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import numpy as np
import scipy.optimize

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt

fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d')

def fitPlaneLTSQ(XYZ):

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import numpy as np
from sklearn.neighbors import NearestNeighbors


def chamfer_distance(x, y, metric='l2', direction='bi'):
    """Chamfer distance between two point clouds

    Parameters
    ----------
    x: numpy array [n_points_x, n_dims]

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import numpy as np
import OpenEXR as exr
import Imath

def readEXR(filename):
    """Read RGB + Depth data from EXR image file.

    Parameters
    ----------
    filename : str

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#前言 由于大家都懂的, 国内使用go get的时候, 经常会各种失败, 如果有vpn的话, 打开vpn, 问题就解决了, 但vpn其实挺不灵活的.

相对来说shadowsock则灵活得多.

#解决方案 shadowsock + Privoxy

思路就是, 使用shadowsock建立一个本地sock5代理, 但因为go get 需要http代理, 所以需要使用privoxy把sock5代理转为http代理.

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tmux shortcuts & cheatsheet

start new:

tmux

start new with session name:

tmux new -s myname

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Tmux 快捷键 & 速查表

启动新会话：

tmux [new -s 会话名 -n 窗口名]

恢复会话：

tmux at [-t 会话名]

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Mac Uninstall pkg Manually

• using pkgutil

# list all your installed packages
pkgutil --pkgs

# show your package info
pkgutil --pkg-info 

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Ubuntu 16.04 安装英伟达（Nvidia）显卡驱动

配有英伟达显卡的主机，装完 Ubuntu 16.04 后出现闪屏现象，是由于没有安装显卡驱动。

显卡型号
NVIDIA Corporation GM204 [GeForce GTX 970]

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Ubuntu 16.04 安装 NVIDIA CUDA Toolkit 7.5

NVIDIA CUDA Toolkit 7.5 目前官方只适配了 Ubuntu 15.04 和 Ubuntu 14.04 两个版本的系统。如果你是这两个系统，可以直接去官方下载安装文件安装。

由于其没有适配 Ubuntu 16.04 ，这里我们通过下载官方为 CUDA 7.5 为 Uubuntu 15.04 适配的 runfile(local) 安装。

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#-*- coding: utf-8 -*-

"""
给定集合 test_case
输出其所有子集
"""

def getsubs(father, size):
    """获取集合 father 的
    指定长度 size 的所有子集合"""