Skip to content

Instantly share code, notes, and snippets.

@mikhin

mikhin/sur-ron light bee 2026.md

Last active January 31, 2026 18:24
Show Gist options

  • Select an option

    Learn more about clone URLs
  • Save mikhin/355e3ca1ef1e18abd2af591f8fbb00f1 to your computer and use it in GitHub Desktop.

Select an option

Learn more about clone URLs
Save mikhin/355e3ca1ef1e18abd2af591f8fbb00f1 to your computer and use it in GitHub Desktop.
Download ZIP
Raw
sur-ron light bee 2026.md

SurRon Light Bee — FINAL SETUP

Controller: Nucular P24F
Usage: Enduro + asphalt
Goal: максимально близкий к стоку ECO + долгий SPORT
Notes: учтены реальные замеры ANT BMS и поведение сток-контроллера

BATTERY

  • Cells: Samsung 50S
  • Config: 16P
  • Nominal voltage: 60 V
  • Capacity: 70 Ah
  • BMS: ANT, 275 A
  • Safe continuous current: 150–160 A
  • Peak current (short): 180–200 A
  • Note: ANT BMS показывает усреднённый ток, пики не видны

MOTOR

  • Type: Stock SurRon motor
  • Pole pairs: 5
  • Temp sensor: KTY84
  • Max temp: 150 °C
  • Delta: 40 °C

TRANSMISSION

  • Motor sprocket: 14T
  • Wheel sprocket: 52T
  • Rear wheel: 16"
  • Tire: Kenda K785 Millville II 90/100-16 Rear
  • Tire diameter: ~595 mm
  • Circle length: 1865–1870 mm
  • Pressure (rear): ~0.8 bar

CONTROLLER — NUCULAR P24F

GLOBAL

  • Field weakening: 0
  • Speed calculation: ON
  • Ramp acceleration: 7500–10000
  • Ramp braking: 2500
  • Ramp shutdown: 5000

MODE 1 — ECO (stock-like)

Цель:

  • ~49 км/ч по дисплею (≈43–45 км/ч факт)
  • ~4 Ah / 6.5 км
  • ощущения как на сток-контроллере

Настройки:

  • Phase current: 160 A
  • Battery current: 30–35 A
  • Speed limit: 82
  • Field weakening: 0

Ожидание:

  • Cruise battery current (real): ~25–32 A
  • Power (real, физика): ~1.3–1.8 kW
  • Power (ANT BMS): ~0.7–1.0 kW
  • Поведение: импульсная подача тока, как в стоке
  • Максимальная дальность при «стоковой» скорости

Примечание:

  • Сток-контроллер SurRon использует импульсную логику, поэтому средний ток по BMS выглядит сильно ниже реального.
  • Скорость задаёт расход, а не лимит тока.

MODE 2 — SPORT (ехать долго)

Цель:

  • тяга без перегрева
  • ресурс мотора и батареи

Настройки:

  • Phase current: 400 A
  • Battery current: 155 A
  • Speed limit: 100
  • Field weakening: 0

Ожидание:

  • Continuous power: ~7–8 kW
  • Battery current (cruise): зависит от скорости
  • Motor temperature: <120 °C при нормальном обдуве
  • Можно ехать длительно без деградации

BRAKING / REVERSE

  • Braking phase: 200 A
  • Reverse speed: 10
  • Reverse phase: 75 A

TUNING NOTES

  • В ECO расход настраивается через Speed, не через токи
  • Если ECO >32 A на ровном → Speed −2
  • Если ECO <25 A и скорость ниже цели → Speed +2
  • FW использовать не нужно (ресурс мотора)
  • 1 кВт при 49 км/ч невозможен физически — это ниже сопротивления воздуха

SUMMARY

  • Передатка 14/52 + 16" = тяга + контроль
  • ECO максимально близок к реальному стоку SurRon
  • SPORT безопасен для долгой езды
  • Конфиг согласован с реальными замерами и физикой
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment