unit_2_6b.ino

#define timeSeconds 10

// Tentukan GPIO untuk LED dan Sensor Gerak PIR
const int led = 26;
const int motionSensor = 27;

// Variabel tambahan
unsigned long now = millis();
unsigned long lastTrigger = 0;
boolean startTimer = false;
boolean motion = false;

// Fungsi untuk mendeteksi gerakan
void IRAM_ATTR detectMovement() {
  digitalWrite(led, HIGH);
  startTimer = true;
  lastTrigger = millis();
}

void setup() {
  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(115200);

  // Atur sensor gerak PIR sebagai INPUT PULLUP
  pinMode(motionSensor, INPUT_PULLUP);

  // Atur interupsi untuk sensor gerak PIR
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(motionSensor), detectMovement, RISING);

  // Atur LED sebagai output
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
}

void loop() {
  // Dapatkan waktu saat ini
  now = millis();

  // Periksa jika LED hidup dan gerakan terdeteksi
  if (digitalRead(led) == HIGH && motion == false) {
    Serial.println("MOTION DETECTED!!!");
    motion = true;
  }

  // Matikan LED setelah waktu tertentu
  if (startTimer && (now - lastTrigger > (timeSeconds * 1000))) {
    Serial.println("Motion stopped...");
    digitalWrite(led, LOW);
    startTimer = false;
    motion = false;
  }
}